En el mite del carro alat, que apareix en el diàleg de maduresa Fedre, Plató ens mostra la divisió de l'ànima en tres parts. Aquestes parts tenen un sentit simbòlic de funcions o principis d'acció, i són: la part racional, la funció de la qual és entendre; la part irascible, que representa la força de voluntat; la part concupiscible, causa dels desigs corporals. El carro alat simbolitza l'ànima, l'auriga o conductor la part racional, el cavall blanc la part irascible i el cavall negre la part concupiscible.

Si l'auriga controla els cavalls, es podrà enlairar i contemplar les Idees. Però de vegades els cavalls es revolten i el carro cau al món de les coses, en aquest cas el seu anhel és retornar al món de les Idees, cosa que pot aconseguir mitjançant l'amor o eros (desig del que no es té i és anhelat com el més sublim i bell).

La psicologia platònica és l'estudi de l'ànima, i resta subordinada a l'ètica i la política. De la mateixa manera que el millor per a l'ànima és que la part racional governi les altres dues, la part racional de la societat -els filòsofs- ha de dirigir l'estat.