El vertader coneixement és el coneixement de les Idees, però aquestes no pertanyen al món sensible, aleshores caldrà explicar com les podem conèixer. Segons Plató, l'ànima és immortal i transmigra de cos en cos, pertany al món no sensible ni mortal, al món de les Idees. Per tant, abans d'encarnar-se en un cos mortal ha conegut les Idees, i un cop encarnada la visió dels objectes materials fa que recordi aquelles Idees ja conegudes. Aleshores el coneixement no és més que record, reminiscència (anamnesis). Tot això respon a una clara influència de l'orfisme pitagòric. Aquesta concepció l'explica Plató mitjançant una al·legoria, el mite del carro alat, que també inclou les parts de l'ànima.