1. Magnituds angulars i lineals

En els moviments rectilinis, l'espai recorregut era una longitud i l'expressàvem en metres . En el cas dels moviments angulars, l'espai recorregut és un angle i es mesura en radians

La relació entre la longitud de l'arc i l'angle recorregut la proporciona el radi, amb la següent expressió:   X igual fi espacio por espacio R

La velocitat angular (omega) serà l’angle girat ( mayúscula delta fi igual fi menos fi subíndice 0) en un interval de temps. Es mesura en rad/s (alerta a les calculadores!!).

Anomenem radian a l’angle que comprèn un arc igual a la longitud del radi. En molts problemes en comptes d'utilitzar la velocitat angular omega, s'utilitza la n, que es dóna en min-1 (que són les revolucions per minut (rpm)). Per passar-les a rad/s s’ha de tenir en compte:

360º = 1 revolució (volta) = 2.normal pi rad        ;    1 min = 60 s    

Per exemple:

1200 espacio m i n elevado a menos 1 fin elevado paréntesis izquierdo 1200 espacio v o l t e s dividido por m i n paréntesis derecho x fracción numerador 2 normal pi espacio rad entre denominador 1 espacio v o l t a fin fracción x fracción numerador 1 espacio m i n entre denominador 60 espacio s fin fracción igual 125 coma 66 espacio r a d dividido por s


La velocitat lineal i la velocitat angular també estan relacionades per el radi, per mitjà de l’expressió: V igual omega por R