1. Magnituds angulars i lineals

En els moviments rectilinis, l'espai recorregut era una longitud i l'expressàvem en metres . En el cas dels moviments angulars, l'espai recorregut és un angle i es mesura en radians

La relació entre la longitud de l'arc i l'angle recorregut la proporciona el radi, amb la següent expressió:   X igual lletra fi espai per espai R

La velocitat angular (omega) serà l’angle girat ( majúscula delta lletra fi igual lletra fi menys lletra fi subíndex 0) en un interval de temps. Es mesura en rad/s (alerta a les calculadores!!).

Anomenem radian a l’angle que comprèn un arc igual a la longitud del radi. En molts problemes en comptes d'utilitzar la velocitat angular omega, s'utilitza la n, que es dóna en min-1 (que són les revolucions per minut (rpm)). Per passar-les a rad/s s’ha de tenir en compte:

360º = 1 revolució (volta) = 2.normal pi rad        ;    1 min = 60 s    

Per exemple:

1200 espai m i n elevat a menys 1 fi elevat parèntesi esquerre 1200 espai v o l t e s dividit per m i n parèntesi dret x fracció numerador 2 normal pi espai rad entre denominador 1 espai v o l t a fi fracció x fracció numerador 1 espai m i n entre denominador 60 espai s fi fracció igual 125 coma 66 espai r a d dividit per s


La velocitat lineal i la velocitat angular també estan relacionades per el radi, per mitjà de l’expressió: V igual omega per R