1. Magnituds angulars i lineals

En els moviments rectilinis, l'espai recorregut era una longitud i l'expressàvem en metres . En el cas dels moviments angulars, l'espai recorregut és un angle i es mesura en radians

La relació entre la longitud de l'arc i l'angle recorregut la proporciona el radi, amb la següent expressió:   X equals phi space times space R

La velocitat angular (omega) serà l’angle girat ( capital delta phi equals phi minus phi subscript 0) en un interval de temps. Es mesura en rad/s (alerta a les calculadores!!).

Anomenem radian a l’angle que comprèn un arc igual a la longitud del radi. En molts problemes en comptes d'utilitzar la velocitat angular omega, s'utilitza la n, que es dóna en min-1 (que són les revolucions per minut (rpm)). Per passar-les a rad/s s’ha de tenir en compte:

360º = 1 revolució (volta) = 2.straight pi rad        ;    1 min = 60 s    

Per exemple:

1200 space m i n to the power of negative 1 end exponent left parenthesis 1200 space v o l t e s divided by m i n right parenthesis x fraction numerator 2 straight pi space rad over denominator 1 space v o l t a end fraction x fraction numerator 1 space m i n over denominator 60 space s end fraction equals 125 comma 66 space r a d divided by s


La velocitat lineal i la velocitat angular també estan relacionades per el radi, per mitjà de l’expressió: V equals omega times R