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1. Magnituds angulars i lineals

En els moviments rectilinis, l'espai recorregut era una longitud i l'expressàvem en metres . En el cas dels moviments angulars, l'espai recorregut és un angle i es mesura en radians

La relació entre la longitud de l'arc i l'angle recorregut la proporciona el radi, amb la següent expressió:   X égal à phi espace fois espace R

La velocitat angular (omega) serà l’angle girat ( delta majuscule phi égal à phi moins phi indice 0) en un interval de temps. Es mesura en rad/s (alerta a les calculadores!!).

Anomenem radian a l’angle que comprèn un arc igual a la longitud del radi. En molts problemes en comptes d'utilitzar la velocitat angular omega, s'utilitza la n, que es dóna en min-1 (que són les revolucions per minut (rpm)). Per passar-les a rad/s s’ha de tenir en compte:

360º = 1 revolució (volta) = 2.simple pi rad        ;    1 min = 60 s    

Per exemple:

1200 espace m i n puissance moins 1 fin de l'exposant parenthèse gauche 1200 espace v o l t e s divisé par m i n parenthèse droite x numérateur de la fraction 2 simple pi espace rad au-dessus du dénominateur 1 espace v o l t a fin de la fraction x numérateur de la fraction 1 espace m i n au-dessus du dénominateur 60 espace s fin de la fraction égal à 125 virgule 66 espace r a d divisé par s


La velocitat lineal i la velocitat angular també estan relacionades per el radi, per mitjà de l’expressió: V égal à omega fois R



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