1. Magnituds angulars i lineals

En els moviments rectilinis, l'espai recorregut era una longitud i l'expressàvem en metres . En el cas dels moviments angulars, l'espai recorregut és un angle i es mesura en radians

La relació entre la longitud de l'arc i l'angle recorregut la proporciona el radi, amb la següent expressió:   X gleich phi Leerzeichen mal Leerzeichen R

La velocitat angular (omega) serà l’angle girat ( delta groß phi gleich phi minus phi unterer Index 0) en un interval de temps. Es mesura en rad/s (alerta a les calculadores!!).

Anomenem radian a l’angle que comprèn un arc igual a la longitud del radi. En molts problemes en comptes d'utilitzar la velocitat angular omega, s'utilitza la n, que es dóna en min-1 (que són les revolucions per minut (rpm)). Per passar-les a rad/s s’ha de tenir en compte:

360º = 1 revolució (volta) = 2.gerade pi rad        ;    1 min = 60 s    

Per exemple:

1200 Leerzeichen m i n hoch minus 1 Endexponent linke klammer 1200 Leerzeichen v o l t e s dividiert durch m i n rechte klammer x Zähler 2 gerade pi Leerzeichen rad geteilt durch Nenner 1 Leerzeichen v o l t a Bruchergebnis x Zähler 1 Leerzeichen m i n geteilt durch Nenner 60 Leerzeichen s Bruchergebnis gleich 125 Komma 66 Leerzeichen r a d dividiert durch s


La velocitat lineal i la velocitat angular també estan relacionades per el radi, per mitjà de l’expressió: V gleich omega mal R