Hola Ana,
sí que es pot, per fer-ho cal anar a Administració del lloc | Cursos | Afegeix/edita cursos i entrar a la categoria que li vols assignar rols. Un cop dins, veuràs que el menú contextual de l'esquerra ha canviat i ara trobaràs el bloc Configuració | Categoria:nomdelacategoria amb diferents opcions, entre elles la d'Assigna rols.
Fins ara,
Mònica