1. Conceptes de moviment

L’estudi del moviment, que va començar fa més de 400 anys, va donar lloc al naixement de la física i a aquesta part s’anomena cinemàtica. La cinemàtica i la dinàmica (part que estudia les forces en relació al moviment dels cossos) juntes fan el conjunt de la Mecànica, un dels pilars de la física de tots els temps.

Moviment: canvi de posició respecte un sistema de referència

Sistema de referència: conjunt d'eixos i un origen respecte al qual mesurem les posicions d'un mòbil.

Trajectòria: conjunt de punts successius per on passa un mòbil.

Tipus de trajectòries:

a) Trajectòries rectilínies: mòbil es mou en línia recta
b) Trajectòries curvilínies(corbes). Dins de les corbes, n'hi ha de formes infinites: circulars (com els dels cavallets de les atraccions infantils), parabòliques ( com les de les pilotes xutades pels futbolistes), el.líptiques, etc...

Conceptes importants

Posició d'un mòbil: La posició d'un mòbil en un instant en el cas del moviment rectilini està determinada per la coordenada X del punt en què es troba.

Per exemple X=3 m ( vol dir que es troba a 3 m de l'origen i cap a la dreta)
X= -3 m (vol dir que és troba a 3 m de l'origen però a l'esquerra)

Desplaçament d'un mòbil (capital delta X): El desplaçament d'un mòbil entre dos instants inicial i final, t0 (temps inicial)  i tf o t (temps final) , està determinat per la diferència entre la posició final Xf en la qual es troba al temps final tf, i la posició inicial X0 en què es troba en l'instant inicial.capital delta x equals X subscript f minus X subscript 0

La unitat en que es mesura el desplaçament amb el S.I és el metre, m.
El desplaçament és positiu, si el moviment té lloc en el sentit positiu de l'eix, i negatiu, si va en sentit contrari.

Distància recorreguda: La distància recorreguda per un mòbil sobre una recta és el valor absolut o mòdul del desplaçament:
d equals divided by capital delta X divided by equals divided by X f minus X subscript o divided by
Per tant, la distància recorreguda sempre és positiva.
Exemple
Un motorista es troba inicialment (t0=0) a la posició x0= 23 m, i quan han passat 12 s es troba a la posició xf= 2m. Calcula
a) El desplaçament realitzat.
capital delta x equals X subscript f minus X subscript 0= 2 m space minus space 23 space m space equals negative space 21 m
b) La distància recorreguda
d equals divided by capital delta X divided by equals divided by X f minus X subscript o divided by equals space divided by 2 minus 23 divided by equals space 21 space m space

Velocitat mitjana, Vm

És el quocient entre el desplaçament efectuat i l'interval de temps transcorregut:
V m equals fraction numerator capital delta X over denominator capital delta t end fraction equals fraction numerator X subscript f minus X subscript o over denominator t subscript f minus t subscript o end fraction
El signe de la velocitat és positiu si el mòbil es desplaça en el sentit positiu de l'eix X i és negatiu si es desplaça en el sentit contrari.