VECTORS

Angle entre vectors

Angle que formen dos vectors u amb fletxa dreta a sobre coma espai v amb fletxa dreta a sobre

Per trobar l'angle alfa que formen dos vectors u amb fletxa dreta a sobre coma espai v amb fletxa dreta a sobre donats per les seves components, utilitzem el producte escalar:

u amb fletxa dreta a sobre per espai v amb fletxa dreta a sobre igual obre barra vertical u amb fletxa dreta a sobre tanca barra vertical per obre barra vertical v amb fletxa dreta a sobre tanca barra vertical per cos espai alfa espai espai espai espai fletxa doble dreta espai espai espai negreta espai bold italic c bold italic o bold italic s negreta espai bold italic alfa negreta igual fracció numerador negreta u amb negreta fletxa dreta a sobre negreta per negreta espai negreta v amb negreta fletxa dreta a sobre entre denominador obre barra vertical negreta u amb negreta fletxa dreta a sobre tanca barra vertical negreta per obre barra vertical negreta v amb negreta fletxa dreta a sobre tanca barra vertical fi fracció

i tenint el valor de del cosinus, amb la funció arc cosinus trobem l'angle alfa

(la funció encara que molts de vosaltres escriviu cos-1, és més correcte escriure arccos)

El que vull destacar és que prenem el producte escalar amb el signe que surti.

Angle que formen dues rectes de vectors directors u amb fletxa dreta a sobre coma espai v amb fletxa dreta a sobre

És diferent quan calculem l'angle entre dues rectes (ho farem en els següents lliuraments), perquè llavors si és pren l'angle més petit que formen, i llavors en la fórmula agafem el valor absolut del producte escalar.

negreta espai bold italic c bold italic o bold italic s negreta espai bold italic alfa negreta igual fracció numerador obre barra vertical negreta u amb negreta fletxa dreta a sobre negreta per negreta espai negreta v amb negreta fletxa dreta a sobre tanca barra vertical entre denominador obre barra vertical negreta u amb negreta fletxa dreta a sobre tanca barra vertical negreta per obre barra vertical negreta v amb negreta fletxa dreta a sobre tanca barra vertical fi fracció

Vectors perpendiculars

La condició perquè dos vectors siguin perpendiculars és que el seu producte escalar sigui 0.

negreta u amb negreta fletxa dreta a sobre negreta perpendicular negreta u amb negreta fletxa dreta a sobre negreta espai negreta espai negreta espai negreta espai negreta fletxa doble esquerra i dreta negreta espai negreta espai negreta espai negreta u amb negreta fletxa dreta a sobre negreta per negreta v amb negreta fletxa dreta a sobre negreta igual negreta 0

(ho llegim així: dos vectors són perpendiculars és equivalent a dir que el seu producte escalar és 0)

Aquesta condició surt directament de la fórmula per trobar l'angle que formen 2 vector, ja que si són perpendiculars, l'angle que formen és de 90º, i cos 90l' = 0 però la destaco aquí per la importància de la condició.