Principis de màquines

Estàtica de màquines

variable fórmula unitats

Condició d’Equilibri


début de style sur la même ligne somme pour blanc de F avec flèche vers la droite au-dessus espace égal à espace 0 fin de style      début de style sur la même ligne somme pour blanc de fin de style M avec flèche vers la droite au-dessus début de style sur la même ligne espace fin de style début de style sur la même ligne égal à fin de style début de style sur la même ligne espace fin de style début de style sur la même ligne 0 fin de style

Descomposició d'una força en les seves components

F indice x espace égal à espace F espace fois espace cos espace alpha

F indice y espace égal à espace F espace fois espace sin espace alpha

Coordenades vector

Moment
(respecte un punt 0)

M indice 0 espace égal à espace r espace fois espace F espace fois espace sin espace beta espace égal à espace F espace fois espace d espace

F = Força (N)
M
= Moment (N·m)
r = distancia a la força (m)
d= distancia perpendicular de F a 0 (m)
β = angle entre r i F

Sentit dels moments

→ Horari (sentit de gir de les agulles del rellotge)

Sentit horari

+ Antihorari (sentit de gir contrari a les agulles del rellotge)

Sentit antihorari

Parell de forces
(iguals i equidistants a 0)

gamma majuscule espace égal à espace 2 espace fois espace F espace fois espace d espace égal à espace F espace fois espace D espace

Г = Parell (N·m)
D= distancia entre les forces (m)

 

Dinàmica de màquines. Treball, energia, potencia

variable fórmula unitats
Velocitat lineal (uniforme) v égal à d sur t

v = velocitat (m/s)
d (e) = distancia (espai) (m)
t = temps (s)

Velocitat lineal (uniformement accelerat) v égal à v indice 0 plus a t

v = velocitat (m/s)
v0 = velocitat inicial (m/s)
a = acceleració (m/s2)
t = temps (s)

Espai (uniformement accelerat) x espace égal à espace x indice 0 plus v indice 0 fois t plus 1 demi fois a fois t au carré

x = espai (m)
x0 = espai inicial (m)
v0 = velocitat inicial (m/s)
a = acceleració (m/s2)
t = temps (s)

Velocitat angular (uniforme) omega égal à theta sur t
ω = velocitat angular (rad/s)
θ = angle girat (rad)
Relació entre velocitat linial i angular v égal à omega espace fois espace r v =velocitat (m/s)
ω
= velocitat angular (rad/s)
r = radi (m)
Relació entre min-1 i rad/s 1 m i n puissance moins 1 fin de l'exposant égal à numérateur de la fraction 2 simple pi espace rad au-dessus du dénominateur 60 espace s fin de la fraction
Energia mecànica  E indice m espace égal à espace E indice P espace plus espace E indice C E = Energia (J); mecànica, potencial i cinètica
Energia potencial  E indice P espace égal à espace m espace fois espace g espace fois espace h m = massa (kg)
g = gravetat (9,81 m/s2)
h = altura (m)
Energia cinètica E indice C espace égal à espace ½ espace m espace fois espace v au carré v = velocitat (m/s) 
Energia cinètica de rotació  E indice C espace égal à espace ½ espace I espace fois espace omega au carré I = Moment d’inèrcia (kg/m2)
ω = Velocitat angular (rad/s,  s-1
Treball
Energia
Calor
W égal à espace Q espace égal à espace E espace égal à espace P espace fois espace t espace égal à espace F espace fois espace d W = Treball (J) = Q = E
P = Potencia (W)
t = Temps (s) 
Treball i energia incrément W égal à incrément F fois d égal à incrément E indice m égal à incrément E indice p plus E indice c
W = treball (J)
F = Força (N)
d = distancia (m)
E = Energia (J); mecànica, potencial i cinètica
Potencia  P égal à W sur t égal à numérateur de la fraction F fois d au-dessus du dénominateur t fin de la fraction égal à F fois v
d = distancia (m)
v = velocitat (m/s) 
Rendiment eta égal à P indice u t i l fin d'indice sur P indice a b s o r b i d a fin d'indice égal à W indice u t i l fin d'indice sur W indice a b s o r b i d a fin d'indice
η = rendiment (no te unitats)
Potencia perduda P indice P e r d u d a fin d'indice espace égal à espace P indice a b s o r b i d a fin d'indice espace – espace P indice ú t i l fin d'indice  
Potencia de rotació P égal à F fois v égal à F fois omega fois r égal à M fois omega espace égal à espace gamma majuscule fois omega Г = Parell motor (N·m)
Γ= M = Moment

Treball de retorn d’una molla

W espace égal à espace moins espace ½ espace k espace fois espace x au carré

k = constant de formació de la molla (N/m)
x = deformació (m)

Propietats tèrmiques
variable fórmula unitats
Energia calorífica E espace égal à espace p indice c espace fois espace espace m
E espace égal à espace p indice c espace fois espace espace V
pc = poder calorífic  (J/kg) o (J/l)
m = massa del combustible (kg)
V =
volum del combustible (1dm3 = 1l)
Potència calorífica P égal à p indice c fois m sur t égal à p indice c fois V sur t
P = potència (W)
t = temps (s)
Equació d'estat dels gasos perfectes P fois V égal à n fois R fois T
P = pressió (Pa)
V = Volum (m3)
n = nº de mols
R = constant dels gasos ideals (8,314 J/(ºK·mol))

Densitat

rho égal à m sur v

ρ = densitat (kg/m 3)

Calor necessari per canviar de temperatura  Q espace égal à espace m espace fois espace c indice e espace fois espace delta majuscule T espace m = massa (kg)
ce = calor específic (kJ/kg·ºC)  
Calor necessari pel canvi d’estat  Q indice f espace égal à espace m espace fois espace L indice f
Q indice v espace égal à espace m espace fois espace L indice v espace
Lf = Calor latent de canvi d’estat (fusió o solidificació)
Lv = Calor latent de canvi d’estat (vaporització o condensació)

Gràfic que relaciona l'estat, la temperatura i la calor subministrada.

En cada un dels trams s'indica la calor (específica o latent) que s'aplica.

Per passar d'un punt a un altre s'ha de calcular la calor necessària en cada tram i després sumar-los.

En els canvis d'estat la temperatura no varia tot i aportar o perdre calor.

  Gràfic de canvi d'estat
Modifié le: vendredi 11 octobre 2019, 13:42