Fórmules i conceptes
Principis de màquines
Estàtica de màquines |
||
variable | fórmula | unitats |
Condició d’Equilibri |
|
|
Descomposició d'una força en les seves components |
|
|
Moment
|
|
F = Força (N) |
Sentit dels moments |
– → Horari (sentit de gir de les agulles del rellotge)
|
+ → Antihorari (sentit de gir contrari a les agulles del rellotge)
|
Parell de forces
|
|
Г = Parell (N·m)
|
Dinàmica de màquines. Treball, energia, potencia |
||
variable | fórmula | unitats |
Velocitat lineal (uniforme) |
v = velocitat (m/s)
|
|
Velocitat lineal (uniformement accelerat) |
v = velocitat (m/s)
|
|
Espai (uniformement accelerat) |
x = espai (m)
|
|
Velocitat angular (uniforme) |
|
ω = velocitat angular (rad/s)
θ = angle girat (rad) |
Relació entre velocitat linial i angular |
v =velocitat (m/s) ω = velocitat angular (rad/s) r = radi (m) |
|
Relació entre min-1 i rad/s | ||
Energia mecànica | E = Energia (J); mecànica, potencial i cinètica
|
|
Energia potencial | m = massa (kg)
g = gravetat (9,81 m/s2) h = altura (m) |
|
Energia cinètica | v = velocitat (m/s) | |
Energia cinètica de rotació | I = Moment d’inèrcia (kg/m2)
ω = Velocitat angular (rad/s, s-1) |
|
Treball
Energia Calor |
W = Treball (J) = Q = E
P = Potencia (W) t = Temps (s) |
|
Treball i energia |
|
W = treball (J)
F = Força (N) d = distancia (m) E = Energia (J); mecànica, potencial i cinètica |
Potencia |
|
d = distancia (m)
v = velocitat (m/s) |
Rendiment |
|
η = rendiment (no te unitats) |
Potencia perduda | ||
Potencia de rotació | Г = Parell motor (N·m)
Γ= M = Moment |
|
Treball de retorn d’una molla |
k = constant de formació de la molla (N/m)
|
Propietats tèrmiques |
||
variable | fórmula | unitats |
Energia calorífica | pc = poder calorífic (J/kg) o (J/l)
m = massa del combustible (kg) V =volum del combustible (1dm3 = 1l) |
|
Potència calorífica |
P = potència (W)
t = temps (s) |
|
Equació d'estat dels gasos perfectes |
P = pressió (Pa)
V = Volum (m3) n = nº de mols R = constant dels gasos ideals (8,314 J/(ºK·mol)) |
|
Densitat |
ρ = densitat (kg/m 3) |
|
Calor necessari per canviar de temperatura | m = massa (kg)
ce = calor específic (kJ/kg·ºC) |
|
Calor necessari pel canvi d’estat |
|
Lf = Calor latent de canvi d’estat (fusió o solidificació)
Lv = Calor latent de canvi d’estat (vaporització o condensació) |
Gràfic que relaciona l'estat, la temperatura i la calor subministrada. En cada un dels trams s'indica la calor (específica o latent) que s'aplica. Per passar d'un punt a un altre s'ha de calcular la calor necessària en cada tram i després sumar-los. En els canvis d'estat la temperatura no varia tot i aportar o perdre calor. |