Pneumàtica

Els cilindres pneumàtics són elements d’actuació, són els elements que fan força, mouen mecanismes, tanquen comportes, etc. Tot i que no són els únics actuadors pneumàtics que hi ha, són els més importants.

Es poden dividir en dos grans grups: cilindres de simple efecte i de doble efecte.

Els cilindres de simple efecte

Només reben pressió d’aire per un costat, de forma que el cilindre fa força en un sol sentit. El retorn del cilindre el fa l’acció d’una molla, quan deixa d’actuar la pressió que l'empenta.

Símbol d'un cilindre de simple efecte

Els cilindres de doble efecte

En aquest cilindre desapareix la molla que feia el retorn i és l’aire comprimit l’encarregat de moure l’èmbol en els dos sentits. L’aire entra a cada cantó del cilindre per obtenir aquest efecte.

Símbol d'un cilindre de doble efecte

La força d’avanç d'un cilindre pneumàtic o hidràulic es calcula amb la fórmula general que s'ha vist abans:

F: Força d’avanç en N

p: Pressió en Pa

S: Àrea o secció de l’èmbol

D: Diàmetre de l’èmbol

La força de retrocés d'un cilindre pneumàtic o hidràulic es calcula amb la mateixa fórmula, però l'àrea que pot empentar l'aire serà més reduïda, ja que hi ha la tija al mig, que s'ha de restar:

F: Força de retrocés en N

p: Pressió en Pa

S: Àrea circular de l’èmbol

S': Àrea de la tija de l’èmbol

D: Diàmetre de l’èmbol en m

d: Diàmetre de la tija en m