Després d’intentar la construcció del submarí i tenint en compte la dificultat que implicava, vam aprofitar els motors que vam crear i els vam unir a unes maquetes de vaixells, que ens van proporcionar des del departament de Vaixells.
Aquestes maquetes les construeixen els alumnes que cursen el cicle de Manteniment de Vaixells, a l’assignatura de construcció de vaixells i tractament de material. Moltes gràcies!!
Finalment els dos vaixell han quedat així:
Un cop adequats els motors al vaixell, els vam connectar a una placa elèctrònica anomenada Arduino, per tal de poder-los controlar. El control es pot fer de dues maneres:
- a través del teclat de l’ordinador ( utilitzant el llenguatge de programació Scratch for Arduino, S4A )
- a través de mòbils Android, mitjançant una aplicació creada per nosaltres amb el programa App Inventor.
I no només això! A més de controlar-lo amb una botonera des del mòbil, hem aconseguit que funcioni depenent de la inclinació del mòbil i també amb la veu!!
CONTROL DEL VAIXELL AMB EL MÒBIL
CONTROL DEL VAIXELL AMB LA VEU