A. Sistemes de control en llaç obert

Un sistema de control en llaç obert és aquell en què les accions que duu a terme el sistema no depenen del resultat obtingut. El sistema actua seguint unes instruccions o consignes prèviament establertes, sense comprovar si l'objectiu s'ha assolit o corregir possibles desviacions. No té retroacció ni utilitza la informació de sortida per modificar el funcionament.

exemples

Rentadora: Fa el cicle de rentat programat independentment de com surti la roba, sense ajustar la seva acció segons el nivell de neteja.

Semàfor programat: Canvia de colors seguint una seqüència temporal fixa, independentment del trànsit o de les condicions reals.

B. Sistemes de control en llaç tancat (o amb retroacció)

Un sistema de control en llaç tancat fa servir sensors per mesurar el resultat de la seva acció i compara aquest valor amb una consigna o valor de referència. Pot corregir o modificar la seva actuació en temps real per tal d’assolir sempre l’objectiu desitjat. Aquest tipus de sistema inclou un “bucle de retroacció” que permet regular i ajustar el procés contínuament.

EXEMPLES

Termòstat d’una calefacció: Mesura la temperatura ambient i ajusta l’escalfament automàticament per mantenir-la en el valor desitjat.

Pilot automàtic d’un cotxe: Detecta la velocitat del vehicle i la regula per mantenir-la constant segons el valor que ha posat el conductor.

Ambdós tipus són molt utilitzats en l'automatització i la robòtica. Els sistemes en llaç tancat són més complexos però molt més precisos i autònoms, mentre que els de llaç obert són més senzills però menys adaptatius.