6. TIPUS DE CONNEXIONS

6.1 TIPUS DE SENYALS 

• Senyal Digital:

  • Binària, només pot prendre dos valors: 0 o 1 (ON/OFF).

  • S’utilitza en dispositius amb funcionament lògic com interruptors o sensors que donen una resposta senzilla de presència o absència.

• Senyal Analògic:

  • Variable, pot prendre qualsevol valor dins un rang continu.

  • Permet mesurar variables com llum, temperatura o so de manera precisa i contínua.

6.2 TIPUS DE CONNEXIONS SENSORS I ACTUADORS

A. Connexió GVS (Ground - Voltage - Signal)

• Ground (GND): Referència elèctrica, comuna per a tot el circuit, connectada al terra.

• Voltage (V): Proporciona l’alimentació elèctrica necessària al component. Cal connectar aquest pin a la font amb la tensió apropiada al component (3V o 5V).

• Signal (S): Línia per la transmissió de dades o senyals del sensor o actuador.

Aquesta connexió és molt habitual i es fa servir per sensors i actuadors que treballen amb senyals analògics o digitals senzills.

B. Connexió Sensor d’Ultrasons (4 pins)

• VCC (Voltage): Alimenta el sensor.

• Trig (Trigger): Pin d’inici; quan rep un senyal, el sensor emet un pols ultrasònic.

• Echo: Rep el pols de retorn (eco), la durada del qual determina la distància mesurada.

• GND (Ground): Referència comuna terra.

Aquest sensor té quatre pins físics però, a diferència d’una connexió I2C, els pins de dades Tx/Rx no són bidireccionals sinó que tenen funcions específiques.

C. Connexió I2C (Inter-Integrated Circuit)

• És un protocol sèrie de comunicació molt utilitzat per interconnectar múltiples dispositius amb només dos fils dedicats a la comunicació:

  • SDA (Serial Data): Transporta les dades.

  • SCL (Serial Clock): Senyal de rellotge que sincronitza la transmissió.

• A més, es connecten:

  • VCC: Alimentació del component.

  • GND: Terra o referència comuna.

• Permet connectar diversos sensors i actuadors a la mateixa línia mitjançant adreces úniques.

6.3 NIVELLS DE TENSIÓ

A. Components que treballen a 3V

• Són més sensibles i dissenyats per operar amb menor tensió, proporcionant resposta precisa i consum reduït. Molts sensors i mòduls petits funcionen així.

B. Components que treballen a 5V

• Motors, actuadors i alguns sensors més robustos requereixen alimentació més elevada per garantir la potència necessària en funcions mecàniques o circuits més exigents.

Consideracions importants