4.1 QUÈ SÓN?

Un actuador és un dispositiu que rep una senyal de control i converteix una forma d’energia (elèctrica, pneumàtica o hidràulica) en moviment o acció física sobre un sistema o mecanisme. És a dir, l’actuador transforma la informació rebuda d’un controlador en una acció concreta, com moure un motor, obrir una vàlvula, encendre una llum o fer girar una peça.

4.2 TIPUS D'ACTUADORS

  • LEDs (simples i RGB): Dispositius que emeten llum; els simples tenen un color fix, els RGB poden canviar de color combinant llums vermelles, verdes i blaves.

  • Brunzidor (zumbador): Genera sons o melodies simples, útil per alertes o feedback audible.

  • Motors i servomotors: Motors per moviment giratori (DC) o servos per moviment controlat amb precisió (angles específics). Permeten la mobilitat i accions mecàniques.

  • Relés: Interruptors controlats electrònicament per activar corrents més alts o circuits externs, com llums o motors potents.

  • Pantalles OLED: Displays petits per mostrar informació, textos o gràfics de manera visible i eficient.

 

Altres components:

  • Botons i polsadors: Permeten la interacció manual, enviar senyals al sistema.

  • Cables i connectors: Cables Dupont i altres tipus serveixen per connectar els sensors i actuadors a la placa amb seguretat i flexibilitat.

conjunt d'actuadors

 

Darrera modificació: diumenge, 17 d’agost 2025, 21:11