3. 1 QUÈ SÓN? 

Un sensor és un dispositiu que detecta o mesura una magnitud física o química de l’entorn (temperatura, llum, pressió, humitat, moviment, etc.) provocant un canvi en alguna de les seves propietats internes. Aquest canvi és transformat per un transductor en una senyal elèctrica (voltatge, corrent, resistència, etc.) que pot ser interpretada per un sistema electrònic o informàtic. Aquesta combinació fa possible que els dispositius electrònics “sentin” i reaccionin als canvis de les condicions del món real, però el sensor en si només detecta el canvi; la conversió en senyal es fa gràcies al transductor.

Sovint, en la pràctica, el sensor i el transductor estan integrats en un sol dispositiu, per exemple, un sensor de temperatura que ja genera un senyal elèctric.

Així, els sensors són fonamentals en automatització, robòtica, Internet de les Coses (IoT) i en moltes aplicacions industrials i domèstiques, ja que proporcionen la informació necessària per actiuar sobre l’entorn o prendre decisions de forma automàtica.

Al curs i amb la placa ESP32 STEAMakers tindrem accés a diferents sensors i actuadors que formen part dels conjunts bàsics i avançats, així com integrats en la mateixa placa.

3.2 TIPUS PRINCIPALS

  • Sensors bàsics:

    • Sensor de llum (LDR)

    • Sensor de temperatura (NTC o LM35, sensor DHT11 de temperatura i humitat)

    • Sensor de proximitat (sensor ultrasonidos, sensor col·lisió)

    • Sensors PIR (detecció de moviment)

    • Sensor hall (camp magnètic) integrat a la placa

    • Micròfon (sensor de so)

    • Sensors infrarojos (IR)

conjunt de sensors

Darrera modificació: diumenge, 17 d’agost 2025, 21:07