Freqüències i relacions de transmissió dels engranatges
Si anomenem n1 i n2 les velocitats de rotació de l’engranatge motriu i conduït, respectivament, i z1 i z2 el seu nombre de dents, la relació de transmissió (i) la podem calcular d’aquesta manera:

En aquest tipus de transmissió, les dues rodes giren sincronitzades, però en sentit contrari. En funció del nombre de dents de les rodes, tenim sistemes reductors o multiplicadors de velocitat.

Sistemes de transmissió per engranatges.
Per resoldre els problemes de mecanismes de transmissió de moviment per a engranatges (també ens servirà per a rodes dentades i cadenes), cal procedir de la següent manera:
1.Identificar la roda motriu i la roda conduïda.
2.Establir la relació de transmissió segons l’expressió matemàtica adequada:
i = n2/n1 = z1/z2.
3.Identificar quines dades tenim: freqüències de rotació i/o nombre de dents de les rodes.
4.Tenir en compte quines unitats estem utilitzant.
5.Realitzar les operacions matemàtiques per tal de resoldre el problema plantejat.