A. Velocitat i relació de transmissió
Les politges, els engranatges i els pinyons són rodes que formen part dels mecanismes de transmissió del moviment circular. La rapidesa amb la qual giren s’anomena freqüència de rotació (n) i s’expressa en min–1, tot i que també s’utilitzen expressions com voltes per minut o revolucions per minut (rpm).
La transmissió de moviment d’un eix a un altre es fa mitjançant rodes. A l’eix motriu o d’entrada hi tenim acoblada la roda motriu, i a l’eix conduït o de sortida hi tenim la roda conduïda.

Matemàticament, la relació de transmissió s’expressa així:

i = relació de transmissió (no té unitats)
n1 = freqüència de rotació de l’eix motriu o de la roda motriu (rpm)
n2 = freqüència de rotació de l’eix conduït o de la roda conduïda (rpm)
En funció del resultat de l’operació, podem tenir:
a) i > 1: la roda conduïda gira més ràpidament; per tant, és un sistema multiplicador de velocitat.
b) i < 1: la roda conduïda gira més a poc a poc; per tant, és un sistema reductor de velocitat.
En les transmissions de moviment, la força transmesa és inversa a la velocitat. Així, en un sistema multiplicador de velocitat tenim un sistema reductor de força, i a l’inrevés.
