2.6 Mecanismes
Fins ara ens hem ocupat de les màquines simples, la principal funció de les quals és multiplicar la força o canviar-ne la direcció. Les màquines més complexes, a més de poder multiplicar o dividir forces, es caracteritzen per transmetre i/o transformar moviment. Aquestes màquines estan formades per diferents peces anomenades mecanismes.
Un mecanisme és un conjunt de peces (barres, politges, guies, etc.) que fan funcions de guiatge, transformació i transmissió del moviment relacionat amb les forces que actuen en una màquina.
Una bicicleta, una rentadora, una màquina de cosir; tots són exemples de màquines compostes per diferents mecanismes (pinyons, corretges, etc.).
En funció de si traslladem o modifiquem el moviment, parlem de transmissió del moviment o de transformació del moviment.